ESP32-DevKitC-32D>Raspbery Pi WiFi Router>SORACOM Beam>AWS IoTでMQTT通信してみた

やりたいこと
構成
コード
AWS IoT側確認
参考

やりたいこと

手元のESP32-DevKitC-32Dの情報を手っ取り早くAWS IoTに繋ぎたいと考えて、以下で作ったRaspberry PiのSORACOMルーター通してBeamで送ってみることにしました。

yomon.hatenablog.com

構成

構成は以下となります。

ルーター側にSORACOM SIM設定することで、ESP32側はSORACOM SIMを認識せずともSORACOMサービスを利用した通信できます。

コード

以下がWiFiへの接続設定部分です。上記の記事のサンプル通りRaspberry PiとAnsibleでルーターを作った場合は以下になりますが、適宜変更して利用します。

// WiFi接続設定
const char *ssid = "raspberrypi";
const char *password = "abcdefgh";

Beamを通したMQTTアクセス設定をします。今回はトピック名に esp32/beamdemo を設定しています。

// 動作設定値
const char *mqtt_server = "beam.soracom.io"; // MQTTサーバにSORACOM Beamを指定
const char *topic = "esp32/beamdemo";        // MQTT Topic名
const char *payload = "message from esp32";  // MQTTで送信するメッセージ

ということでコード全体は以下のようになりました。

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi接続設定
const char *ssid = "raspberrypi";
const char *password = "abcdefgh";

// 動作設定値
const char *mqtt_server = "beam.soracom.io"; // MQTTサーバにSORACOM Beamを指定
const char *topic = "esp32/beamdemo";        // MQTT Topic名
const char *payload = "message from esp32";  // MQTTで送信するメッセージ
const uint32_t loop_inteval_msec = 4000;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup_wifi()
{
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void reconnect()
{
  while (!client.connected())
  {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("ESP8266Client"))
    {
      Serial.println("connected");
    }
    else
    {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
}

void loop()
{
  if (!client.connected())
  {
    reconnect();
  }

  Serial.print("publish message topic:");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(" payload:");
  Serial.println(payload);

  // MQTT送信
  client.publish(topic, payload);

  delay(loop_inteval_msec);
}

AWS IoT側確認

上記のコードをESP32-DevKitC-32Dに書き込んでシリアルで接続して見てみると、以下のように表示されます。

Connecting to raspberrypi
.
WiFi connected
IP address: 
192.168.10.6
Attempting MQTT connection...connected
publish message topic:esp32/beamdemo payload:message from esp32
publish message topic:esp32/beamdemo payload:message from esp32
publish message topic:esp32/beamdemo payload:message from esp32
#--- 省略

AWS IoT Coreで esp32/beamdemo のメッセージのサブスクライブできることが確認できました。