先週やったことなのですが、そのままだとすぐに忘れそうなので書いておきます。
使ったパーツ
感圧センサー
RGB LED Matrix 64 x 32
配線
LED Matrix側でGPIO消費してしまっている関係で、SPIがもう１系統必要でした。そこで以下の記事の設定でSPI1を使えるようにしました。下のマップの赤字の部分です。
| Connection | Pin | Pin | Connection |
|---|---|---|---|
| - | 1 | 2 | - |
| - | 3 | 4 | - |
| - | 5 | 6 | (GND) |
| strobe | 7 | 8 | - |
| (GND) | 9 | 10 | E |
| clock | 11 | 12 | OE- |
| G1 | 13 | 14 | (GND) |
| A | 15 | 16 | B |
| - | 17 | 18 | C |
| B2 | 19 | 20 | (GND) |
| G2 | 21 | 22 | D |
| R1 | 23 | 24 | R2 |
| (GND) | 25 | 26 | B1 |
| - | 27 | 28 | - |
| - | 29 | 30 | (GND) |
| - | 31 | 32 | - |
| - | 33 | 34 | (GND) |
| SPI1 MISO | 35 | 36 | 設定でSPI1のCE#0として割当 |
| - | 37 | 38 | SPI1 MOSI |
| (GND) | 39 | 40 | SPI1 SCLK |
プログラム
準備
こちらにお世話になっています。
READMEに沿ってpythonのBindingをビルド、インストールします。
$ git clone https://github.com/hzeller/rpi-rgb-led-matrix.git $ cd rpi-rgb-led-matrix/bindings/ $ sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-dev python3-pillow -y $ make build-python PYTHON=$(which python3) $ sudo make install-python PYTHON=$(which python3)
配置
上記のリポジトリからsamplebase.py というファイルをもらってきます。オプション処理とかが書いてあるので便利です。
$ cp -ai /path/to/rpi-rgb-led-matrix/bindings/python/samples/samplebase.py .
samplebase.py と同じフォルダに適当に graph.py などの名前で以下のスクリプトを保存します。
#!/usr/bin/env python from samplebase import SampleBase import random from time import sleep import spidev SPI_BUS = 1 SPI_DEVICE = 0 spi = spidev.SpiDev() spi.open(SPI_BUS, SPI_DEVICE) spi.max_speed_hz = 1000000 class mcp3002: def __init__(self, ch, rate=1): self.vref = 3.3 self.ch = 0 self.rate = rate # ここで取得できる値は抵抗で調整 def get_value(self): chdata = 0x6800 | (0x1800 * self.ch) chbyte = chdata.to_bytes(2, byteorder='big') resp = spi.xfer2(chbyte) value = ((resp[0] << 8) + resp[1]) & 0x3ff return int(value/self.rate) class GraphGenerator(SampleBase): def __init__(self, *args, **kwargs): self.interval = 0.2 self.threasholdYellow = 16 self.threasholdOrange = 24 self.barWidth = 2 super(GraphGenerator, self).__init__(*args, **kwargs) def drawBarPixel(self, bar, y, r, g, b): for x in range(bar * self.barWidth, (bar + 1) * self.barWidth): self.offset_canvas.SetPixel(x, y, r, g, b) def run(self): self.offset_canvas = self.matrix.CreateFrameCanvas() data = [0] * int(self.matrix.width / self.barWidth) adc = mcp3002(1, 10) while True: data.pop(0) data.append(adc.get_value()) for bar in range(0, len(data)): for y in range(0, data[bar]): if y < self.threasholdYellow: self.drawBarPixel(bar, y, 0, 200, 0) elif y < self.threasholdOrange: self.drawBarPixel(bar, y, 150, 150, 0) else: self.drawBarPixel(bar, y, 250, 100, 0) for y in range(data[bar], self.matrix.height): self.drawBarPixel(bar, y, 0, 0, 0) self.offset_canvas = self.matrix.SwapOnVSync(self.offset_canvas) sleep(self.interval) # Main function if __name__ == "__main__": graph_generator = GraphGenerator() if (not graph_generator.process()): graph_generator.print_help()
実行
オプション入れて実行します。
$ sudo python3 graph.py --led-no-hardware-pulse LED_NO_HARDWARE_PULSE --led-rows 32 --led-cols 64
感圧センサー押す強さに合わせて、グラフが緑から黄や赤のゾーンに上がります。バーの幅やグラフ更新のスピードはスクリプトの変数で簡単に調整可能です。
